De Sd.Kfz 251/7 Ausf D half-tracked engineer algemeen bekend als de Pionierwagen. Gebaseerd op de alomtegenwoordige Sd.Kfz 251 Hanomag half-track, was de Pionierwagen een zeer nuttig voertuig voor de aanvalsingenieurs van het Duitse leger, die dienst deden op alle fronten, van de uitgestrekte open gebieden van het Russische front tot de met puin verstikte straten van Berlijn in 1945. Ongetwijfeld de meest opvallende kenmerken van de Pionierwagen waren de twee afneembare aanvalsbrughellingen die langs de bovenkant van het bemanningscompartiment werden gedragen. Deze konden snel worden verwijderd en geplaatst om sloten, kapotte bruggen of andere soortgelijke obstakels te overbruggen. Zijkluizen zouden opblaasbare boten vervoeren voor rivierovergangen. Men kon zien dat vroege versies van de Pionierwagen het 3,7 mm PaK 36 antitankkanon hadden gemonteerd in plaats van het voorste machinegeweer, maar naarmate de oorlog vorderde, werden deze minder effectief en zouden ze worden vervangen door het Panzerbüchse 41 kanon met knijpkanon. het is een realistische kans tegen geallieerd pantser.